Inhaltsübersicht:

Theoretischer Teil:
Teil 1:
Einführung in die Robotertechnik: Koordinatensysteme und Koordinatentransformationen, Position und Orientierung, Programmierung von Industrierobotern, Programmiersprachen, Programmierverfahren (Online-Programmierung, Offline-Programmierung), Teach-in-Programmierung, textuelle Programmierung, Robotersimulation
Teil 2: Aufbau eines Robotersystems: Mechanik, Steuerung, Programmierhandgerät, interne und externe Sensorik
Teil 3: Roboterprogrammierung auf der Anwenderebene (Vertiefung, Beispiele), Programmiersprache KRL (KUKA Robot Language), Einblick in die Expertenprogrammierung in KRL, Behandlung von weiteren Programmiersprachen je nach Wunsch der Teilnehmer möglich

Praktischer Teil:
Teil 1: Sicherheitsunterweisung für einen KUKA-Industrieroboter, Bedienung eines Robotersystems, Justage durchführen, Kenntnis und Anwendung der Koordinatensysteme, Methoden der Werkzeugvermessung und Werkzeuglastdaten, Erstellen eines einfachen Roboterprogramms
Teil 2: Werkstückvermessung durchführen, Umgang mit dem Navigator, Programmerstellung und Archivierung, Anwenden der Bewegungsprogramme
Teil 3: Übungen zur Roboterprogrammierung auf der Anwenderebene (Teach-in-Programmierung), Punkte einfügen, löschen, korrigieren, Anwenden der Logik- und Greiferprogrammierung, Einführung in die Expertenebene, Arbeiten im Hand- und Automatikbetrieb.

Umfang 2 Tage: Tag 1: 28.11.2022 / Tag 2: 05.12.2022

Teilnahmegebühr: 698,00 € + MwSt.
Anmeldung: Bitte per E-Mail unter: anmeldung@tcw-donau-ries.de oder tel. 09081 8055-100.

Fortführendes Seminar:
Robotik III: Fortgeschrittene Roboterprogrammierung und Vertiefung Hochsprache KRL
Termin: 30.01.2023 und 06.02.2023