Entwicklung eines Vakuumsauggreifers für die Mensch-Roboter-Kooperation für den Einsatz in der Produktion
Moderne Handhabungs- und Greiftechniken im Produktionsumfeld waren im Mittelpunkt dieses Projektes. Rasant steigende Produktivitätsanforderungen, eine wachsende Variantenvielfalt, reduzierte Losgrößen und enormer Kostendruck in der Serienproduktion – die zentralen Herausforderungen der Produktion 2020 – lassen sich nur durch den großflächigen Einsatz von Robotern und automatisierten Fertigungsstraßen bewältigen. Eine Anforderung der Zukunft ist, dass im Produktionsumfeld Mensch und Roboter flexibel und sicher kooperieren. Flexible Greifer, auf Gewicht und Geschwindigkeit optimierte Roboterkinematiken sowie die Integration von Mess- und Prüfsystemen im Roboterumfeld bestimmen das Entwicklungsgeschehen. Roboter erobern Montageplätze in den Fertigungsstraßen. Was hierbei zu beachten ist, welche Optionen heute nutzbar sind, wie man vorgeht und was demnächst reif für die Anwendung ist, das alles steht im Mittelpunkt unserer Forschung.
Technische Daten:
Gesamtgewicht: 5,4 Kg
Abmessungen: 300x150x400 mm
Greifobjekte: 8 Stk.
Material: Aluminium, PMMA AMF
Schnittstellen: EtherCAT
Stromversorgung: 24 VDC
Betriebsmedium: Pneumatik
Medienflansch: PneumatikIO
Buskoppler: FESTO
Besonderheiten:
Leichtbaugreifer ist geeignet für MRK-Anwendungen (Mensch-Roboter-Kooperation)