Ziel
Demonstration der bildgeführten Robotik durch Integration von Kamera und Bildverarbeitungssoftware in ein Roboter-System.
Projektbeschreibung:
Ein Roboter schüttet Würfel aus einem Becher auf eine Platte. Mit einer Kamera, die am Greifer des Roboters befestigt ist, werden die Positionen der Würfel ermittelt. Die Kamera ist mit einem Computer verbunden auf dem die Bildverarbeitungssoftware läuft, welche die Bilder auswertet. Die gewonnen Koordinaten werden an den Roboter übermittelt, dass dieser die Würfel greifen und zurück in den Becher legen kann.
Verwendete Komponenten:
- KUKA KR16
- NET iCube Kamera
- National Instruments – Vision Builder AI