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![PRÄSENZ // Robotik II: Grundlagen der Roboterprogrammierung und Einführung in die fortgeschrittene Roboterprogrammierung (Hochsprachenprogrammierung)](https://tcw-donau-ries.de/wp-content/uploads/2022/08/P1050518-300x225.jpg)
Inhaltsübersicht:
Theoretischer Teil:
Teil 1: Einführung in die Robotertechnik: Koordinatensysteme und Koordinatentransformationen, Position und Orientierung, Programmierung von Industrierobotern, Programmiersprachen, Programmierverfahren (Online-Programmierung, Offline-Programmierung), Teach-in-Programmierung, textuelle Programmierung, Robotersimulation
Teil 2: Aufbau eines Robotersystems: Mechanik, Steuerung, Programmierhandgerät, interne und externe Sensorik
Teil 3: Roboterprogrammierung auf der Anwenderebene (Vertiefung, Beispiele), Programmiersprache KRL (KUKA Robot Language), Einblick in die Expertenprogrammierung in KRL, Behandlung von weiteren Programmiersprachen je nach Wunsch der Teilnehmer möglich
Praktischer Teil:
Teil 1: Sicherheitsunterweisung für einen KUKA-Industrieroboter, Bedienung eines Robotersystems, Justage durchführen, Kenntnis und Anwendung der Koordinatensysteme, Methoden der Werkzeugvermessung und Werkzeuglastdaten, Erstellen eines einfachen Roboterprogramms
Teil 2: Werkstückvermessung durchführen, Umgang mit dem Navigator, Programmerstellung und Archivierung, Anwenden der Bewegungsprogramme
Teil 3: Übungen zur Roboterprogrammierung auf der Anwenderebene (Teach-in-Programmierung), Punkte einfügen, löschen, korrigieren, Anwenden der Logik- und Greiferprogrammierung, Einführung in die Expertenebene, Arbeiten im Hand- und Automatikbetrieb.
Umfang 2 Tage: Tag 1: 28.11.2022 / Tag 2: 05.12.2022
Teilnahmegebühr: 698,00 € + MwSt.
Anmeldung: Bitte per E-Mail unter: anmeldung@tcw-donau-ries.de oder tel. 09081 8055-100.
Fortführendes Seminar:
Robotik III: Fortgeschrittene Roboterprogrammierung und Vertiefung Hochsprache KRL
Termin: 30.01.2023 und 06.02.2023